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DJI Zenmuse L3 (inkl. 12 Monate DJI Care Enterprise Plus)

hochpräzises Luft- und Langstrecken-LiDAR-System

Article number: 12347083
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Die DJI Zenmuse L3 vereint ein 1535-nm-Langstrecken-LiDAR, zwei 100-MP-RGB-Mapping-Kameras, ein hochpräzises POS-System und einen 3-Achsen-Gimbal in einem kompakten Gerät und bietet eine Erfassungsreichweite von bis zu 950 m selbst bei nur 10 % Reflexionsgrad. Die geringe Strahldivergenz von 0,25 mrad ermöglicht eine besonders kleine Spotgröße und eine präzise Erfassung feiner Strukturen wie Leitungen oder Äste. Mit bis zu 2 Millionen Punkten pro Sekunde und bis zu 16 Reflexionen erzeugt das System hochdetaillierte Punktwolken, die dank hoher Energiedichte auch unter dichter Vegetation zuverlässig Bodenpunkte liefern. Die beiden 100-MP-4/3-CMOS-Kameras mit mechanischem Verschluss sorgen für hochwertige Farbbilder, profitieren von Pixel-Binning für bessere Low-Light-Performance und decken dank eines horizontalen Sichtfelds von 107° große Bereiche effizient ab. Die Kombination aus LiDAR- und RGB-Erfassung in einem einzigen Flug ermöglicht die schnelle Erstellung von DOM, DEM und 3D-Modellen. Das verbesserte POS-System bietet eine Kursgenauigkeit von 0,02° und eine Neigungsgenauigkeit von 0,01°, während die vertikale Genauigkeit bei unter 3 cm in 120 m Höhe liegt. Jede Einheit wird werkseitig streng kalibriert, und die erzeugten Punktwolken fallen nur halb so groß aus wie bei der Zenmuse L2, was die Verarbeitung zusätzlich beschleunigt. Zusammen mit der DJI Matrice 400* lassen sich pro Flug bis zu 10 km² und pro Tag bis zu 100 km² kartieren. DJI Pilot 2 unterstützt mit automatischer Parameter-Empfehlung, Dichteprofilen, Split-Screen-Ansichten und Vision Assist eine sichere und effiziente Einsatzplanung. Echtzeit-SLAM ermöglicht sofortige 2D- und 3D-Vorschauen, und Punktwolken können direkt über FlightHub 2 in der Cloud analysiert werden. DJI Terra liefert präzise PPK-Verarbeitung, fusioniert LiDAR- und RGB-Daten mittels Gaussian Splatting zu besonders realistischen 3D-Modellen und unterstützt vielfältige Mapping-Szenarien. DJI Modify ermöglicht eine automatische semantische Klassifizierung, flexible Analyse von Querschnitten sowie die Erstellung zahlreicher Kartierungsprodukte wie DEM, TIN, Punktgitter und Höhenlinien. Durch die Unterstützung verschlüsselter CFexpress-Speicherkarten und die AES-256-geschützte Videoübertragung der Matrice 400 ist eine hohe Datensicherheit gewährleistet.

Hinweis:

*separat erhältlich, nicht im Lieferumfang enthalten.

Hauptmerkmale

  • hochpräzises Luft- und Langstrecken-LiDAR-System
  • erfasst Objekte mit nur 10 % Reflexionsgrad in bis zu 950 m Entfernung [1]
  • zwei 100-MP-RGB-Kartierungskameras mit horizontalem Sichtfeld (FOV) von bis zu 107°
  • 1535 nm Langstrecken-LiDAR
  • hochpräzises POS-System
  • dreiachsiger Gimbal
  • beschleunigen die Erfassung von Geodaten und ermöglichen tägliche Abdeckung von bis zu 100 km² [2]
  • Hohe Genauigkeit
  • Hohe Durchdringung
  • Laserstrahl-Divergenz von 0,25 mrad (1/e²)
  • max. Laserpulsfrequenz von 2 Mio. Pulsen pro Sekunde und bis zu 16 erfassten Reflexionen
  • liefert sehr genaue räumliche Rekonstruktionen
  • Punktwolkendichte und Durchdringungsfähigkeit sind flexibel an Anforderungen
    der Kartierung hoher Genauigkeit und komplexen Umgebungen anpassbar
  • unterstützt lineare, sternförmige und nicht wiederholende Scanmodi für verschiedene Einsatzszenarien
  • Ende-zu-Ende-Lösung

[1] 1. a. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der 50 % der ausgesendeten Laserpulse detektiert werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehrere Objekte, wird die Gesamtleistung des Lasersenders aufgeteilt, wodurch die erreichbare Reichweite sinkt.
b. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, im zentralen Bereich des Sichtfelds, mit einem flachen Objekt, das größer als der Durchmesser des Laserstrahls ist, bei einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km.
[2] In Kombination mit der DJI Matrice 400 kann die Zenmuse L3 an einem Tag eine Fläche von bis zu 100 km² kartieren (flaches Gelände, 300 m Flughöhe, 20 % seitliche Überlappung, 17 m/s Fluggeschwindigkeit, insgesamt 6 Stunden effektive Flugzeit).

Lieferumfang

  • 1x DJI Zenmuse L3 (inkl. 12 Monate DJI Care Enterprise Plus)
  • 1x DJI Zenmuse L3 Einzelner Gimbal-Anschluss
  • 1x Aufbewahrungskoffer
  • 4x Gimbal-Dämpfer
  • 2x CFexpress Typ B Speicherkarte
  • 1x CFexpress Typ B Kartenlesegerät
  • 1x DJI Matrice 400 Koffer-Einsatz (Zenmuse L3)
  • 1x Objektiv-Reinigungstuch
  • Schrauben und Werkzeuge

Garantie

  • 2 Jahre Herstellergarantie (Kardangehäuse, LiDAR-Modul, IMU-Modul, Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss, CFexpress™ Type B Speicherkarte (1 TB), CFexpress™ Type B Kartenlesegerät)
  • 2 Jahre Herstellergarantie und weniger als 500.000 Auslösungen (Kartierungskameramodul)
  • 6 Monate Herstellergarantie (Zenmuse L3 Aufbewahrungskoffer)

Technische Daten

LiDAR

 
Laser-Wellenlänge 1535 nm
Laserstrahldivergenz 0,25 mrad (1/e²)
Größe des Laserpunkts Φ 41 mm bei 120 m (1/e²)
Φ 86 mm bei 300 m (1/e²)
Erfassungsreichweite [1] 700 m bei 10 % Reflektivität, 350 kHz
950 m bei 10 % Reflektivität, 100 kHz
2000 m bei 80 % Reflektivität, 100 kHz
Erfassungsreichweite für Leitungen [2] 21,6 mm Aluminium-Stahlkern-Litze:
300 m bei 100 klx, 350 kHz
18,4 mm schwarzer, PVC-isolierter Draht:
100 m bei 100 klx, 350 kHz
Entfernungsgenauigkeit [3] Absolute Genauigkeit: ±10 mm
Wiederholgenauigkeit: < 5 mm (1σ)
Minimale effektive Erkennungsdistanz 10 m
Frequenz der Laserimpulse 100 kHz, empfohlene Flughöhe < 500 m
350 kHz, empfohlene Flughöhe < 300 m
1000 kHz, empfohlene Flughöhe < 100 m
2000 kHz, empfohlene Flughöhe < 50 m
Anzahl der Reflexionen 4, 8, 16 Reflexionen (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 Reflexionen (1000 kHz)
4 Reflexionen (2000 kHz)
Zyklusübergreifende Berechnung 7 Mal
Scanmodus und Sichtfeld Linearer Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 3°
Sternförmiger Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80°
Nicht-repetitiver Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80°
Laser-Sicherheitsklasse Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)

RGB-Mappging-Kamera

 
Sensor 4/3 CMOS
Objektiv Äquivalente Brennweite: 28 mm
Sichtfeld: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertikal)
Blende: f/2,0 bis f/11
Verschluss Mechanischer Verschluss: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Anzahl der Auslösungen: 500.000
Elektronischer Verschluss: 2-1/16000 s
Bildgröße 100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
Kürzestes Aufnahmeintervall JPEG:
25 MP: 0,5 s
100 MP: 1 s

RAW oder JPEG + RAW:
1,2 s
Videospezifikation Videoformat: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Auflösung:
4K: 3840×2160 bei 30 fps
FHD: 1920×1080 bei 30 fps

Positionierungs- und Orientierungssystem (POS)

 
GNSS-Aktualisierungsrate 5 Hz
POS-Aktualisierungsrate 200 Hz
Fehler bei der Lagenbestimmung Gierwinkel: 0,02° (nachbearbeitet, 1σ)
Nick/Roll-Winkel: 0,01° (nachberechnet, 1σ)
Positionsgenauigkeit Horizontale Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm (RTK-Fix)
Vertikale Genauigkeit: 1,5 cm + 1 ppm (RTK-Fix)
Unterstützte PPK-Differenzialdatenformate [4] DAT: Erzeugt im Basisstation-Modus mit der D-RTK 3 Multifunktionsstation und der D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (Protokolle: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Gimbal

 
Freiheitsgrade 3 Achsen (Nick, Roll, Gier)
Winkelgenauigkeit ± 0,01°
Mechanischer Endpunktbereich [5]
  • Nicken: -135° bis +73°
  • Rollen: -90° bis +60°
  • Gieren: -105° bis +105°
Steuerbarer Drehbereich [6]
  • Nicken: -120° bis +60°
  • Gieren: -80° bis +80°
Selbstprüfungsmethode Rollachse: Selbstprüfung nicht erforderlich
Gierachse: Prüfung mittels Endanschlag
Pitch-Achse: Selbstprüfung nicht erforderlich
Montagemethode Abnehmbarer DJI SKYPORT (Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)

Datenspeicherung

 
Speicherung von Rohdaten Foto/IMU/Punktwolke/GNSS/Kalibrierungsdateien
Standard-Speicherkarte CFexpress™ Type B Speicherkarte, sequentielle Schreibgeschwindigkeit 1500 MB/s
Standard-Kartenleser Lese-/Schreibgeschwindigkeit > 900 MB/s

Software-Ökosystem

 
Datenerfassung DJI Pilot 2
Datenverarbeitung DJI Terra
Datenanwendung DJI Modify
Cloud-Anwendung DJI FlightHub 2
Datenformat DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten:
Standard-Punktwolkenformat: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

DJI Modify unterstützt das Importieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten:
Standard Punktwolken-Format: LAS

Systemspezifikationen

 
Systemgenauigkeit der Punktwolke [7] Bei einer Flughöhe von 120 m:
Vertikale Genauigkeit: 3 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 4 cm (RMSE)

Bei einer Flughöhe von 300 m:
Vertikale Genauigkeit: 5 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 7,5 cm (RMSE)
Punktwolken-Dicke [8] 1,2 cm bei 1σ (120 m Flughöhe)
2 cm bei 1σ (300 m Flughöhe)
Kombiniertes horizontales Sichtfeld (zwei RGB-Mapping-Kameras) [9] 107°
RGB-Bodenauflösung (GSD) [10] Durchschnitt: 3 cm (300 m Flughöhe)
Leistung 64 W (typischer Wert)
100 W (max)
Kompatible Fluggeräte DJI Matrice 400 (erfordert den Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)
Schutzart IP54
Betriebstemperatur - 20 °C bis 50 °C
Lagertemperatur - 40 °C bis 70 °C
Maße [11] 192 x 162 x 202 mm (LxBxH)
Gewicht
  • ca. 1,6 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss)
  • ca. 145 g (Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)
Anmerkungen [1] 1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der 50 % der ausgesendeten Laserpulse detektiert werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehrere Objekte, wird die Gesamtleistung des Lasersenders aufgeteilt, wodurch die erreichbare Reichweite sinkt.
2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, im zentralen Bereich des Sichtfelds, mit einem flachen Objekt, das größer als der Durchmesser des Laserstrahls ist, bei einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km.
3. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt standardmäßig 900 m. Für eine größere Reichweite wenden Sie sich bitte an den DJI Support oder an einen autorisierten Händler.
[2] 1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der ein vollständig gescannter Abschnitt einer Leitung eine Punktdichte von 4 Punkten pro Meter erreicht.
2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, 23 km atmosphärische Sichtweite, LiDAR-Zentrum blickt senkrecht auf die Leitung, nicht-repetitiver Scanmodus, Drohne fliegt mit 15 m/s entlang der Leitung, und die Leitung ist sauber und unversehrt.
[3] Die oben genannten Spezifikationen können unter den Testbedingungen von 25 °C Umgebungstemperatur, 350 kHz Pulsfrequenz, 80 % Objektreflektivität sowie bei Entfernungen von 120 m und 300 m erreicht werden. Die tatsächlichen Bedingungen können von denen der Testumgebung abweichen. Die angegebenen Ergebnisse dienen ausschließlich als Referenz.
[4] Beim Einsatz ist sicherzustellen, dass der Abstand zwischen der Multifunktionsstation und dem Fluggerät 15 km nicht überschreitet und dass die Multifunktionsstation die Satellitenbeobachtung mit mehr als zwei GNSS-Konstellationen unterstützt.
[5] Strukturelle Grenze, nicht der steuerbare Drehbereich.
[6] Der Rollwinkel ist nicht steuerbar, sondern dient nur zur Stabilisierung.
[7] Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI Laborumgebung:
1. Das Feld enthielt Objekte mit deutlich erkennbaren Kanten oder markanten Winkeln. Die DJI Matrice 400 war mit einer positionskalibrierten D-RTK 3 Multifunktionsstation verbunden. Die Flugroute wurde mit der Gebietsroute-Funktion von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung) und linearem Scanmodus erstellt. Die Fluggeschwindigkeit wurde auf 15 m/s und die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt und jedes gerade Segment der Flugroute war kürzer als 3300 m.
2. Es wurden freiliegende, feste Bodenflächen als Checkpoints verwendet, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen.
3. Für die Nachbearbeitung kam DJI Terra zum Einsatz, wobei die Funktion „Punktwolken-Genauigkeit optimieren“ aktiviert war.
[8] Gemessen im linearen Scanmodus, unter Verwendung von Checkpoints auf Objekten mit 80 % Reflektivität, ohne dass in DJI Terra eine Punktwolken-Optimierung oder Downsampling aktiviert war. Bei einer Abweichung von 6σ multiplizieren Sie die angegebene Dicke mit 6.
[9} Erstellt durch das Zusammenführen von Bildern aus zwei Kameras, deren optische Achsen einen Winkel von 45° zueinander bilden.
[10] Ausführliche Berechnungsmethoden sind dem Benutzerhandbuch im Download-Bereich der offiziellen DJI Zenmuse L3 Website zu entnehmen.
[11] Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design.
Consultation

Questions about the product

Hotline: +49 6134 9474054
E-Mail: [email protected]
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